服务热线
产品列表PROUCTS LIST
相关文章RELATED ARTICLES
产品中心Products 当前位置:首页 > 产品中心 > > 光机电一体化实训 > THGDJJX-2光电一体化工业机械手实训装置

产品名称:光电一体化工业机械手实训装置

产品型号:THGDJJX-2

更新时间:2024-06-17

产品特点:光电一体化工业机械手实训装置是针对机电一体化教学的要求而研制的,装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。

THGDJJX-2光电一体化工业机械手实训装置的详细资料:

品牌同瀚

光电一体化工业机械手实训装置

一、光电一体化工业机械手实训装置概述
本装置是针对机电一体化教学的要求而研制的,装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
本装置采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构,全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。

二、特点

1.机械手实训装置由实训桌(型材结构)、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等六部分组成。三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能,可实现在一定范围内物体的抓取控制,用于实现定位功能。
2.PLC可选用三菱系列的可编程控制器,其中三菱主机为FX1N-24MT 内置开关量I/O(14路开关量输入/10路晶体管输出)。
3.装置设有黄、绿、红及急停等控制按钮,方便操作者编写机械手各种控制功能;设有急停开关可供学员使用,防止损坏设备。
注:静音气泵(用户自行采购),也可由本企业代为采购
三、技术参数
1.输入电源:单相三线~220V±10%  50Hz
2.气源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.装置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm
四、装置组成
实训装置主要由型材结构实训桌、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械、工件、物料台、设故排故单元及电气控制等组成。
1.实训桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸缩式抽屉及自锁紧轮子组成。抽屉上安装有网孔板,可灵活布局器件。自锁紧轮子使整个装置可灵活移动及固定
2.旋转定位机构为底盘旋转采用稳定的行星直流减速电机传动,配置光电传感器及编码器,可实现水平旋转方向的精确定位。
3.气动组件为电磁阀和气动机械手爪,能快速抓取放开物体。
4.三维运动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。
5.电气方面由步进电机驱动器、多种类型的直流减速电机、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。
6.机械手爪旋转由减速直流电机控制。
7.设故排故单元主要有故障设置箱及排故端子排组成。通过该单元可设置机械手的10种故障,由操作者根据故障现象,线路的测量、对照原理图分析后,可通过端子排排除故障。
8.保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能;手旋转限位保护功能。
9.开关电源为输入电源220VAC 50Hz,提供直流电源DC24V。
五、实训项目
1.PLC基本指令练习
2.高速计数器应用
3.气动控制技术
4.传感器技术实训
5.步进电机控制电路的连接
6.机械手控制系统设计、安装、接线及调试
7.步进电机定位
8.编码器的定位
9.单轴往返运动控制
10.双轴手臂直线运动控制
11.三轴机械手空间直线控制
12.机械手搬运控制
13.机械手故障分析及排除实训
14.机械手多点定位控制
15.双工件多轴联动机械手高级运动控制

相关产品

TH-235A光机电一体化高速分拣实训系统

THJD-02光机电一体化控制实训装置

THSX-001操作手站(实习鉴定装置)

TH-2400数控模组化生产流水线综合系统(CD制程机8分站)

THSX-002安装站(实习鉴定装置)

THJS-3型FMS柔性生产制造实验系统(工程型)

THSX-003安装搬运站(实习鉴定装置)

THJS-2模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)

THSX-004搬运站(实习鉴定装置)

THJS-1现代物流仓储自动化实验

THSX-005加工站(实习鉴定装置)

THJX-82B平面双轴运行控制实训装置

THSX-006上料检测站(实习鉴定装置)

THJD-04机电一体化实训考核装置(循环控制)

THSX-007立体存储站(实习鉴定装置)

THGMP型SMPS机电一体化柔性生产线加工系统(五站)

THSX-008传送带模块(实习鉴定装置)

THPS-01拆装式柔性机电一体化生产线组装与调试

THJX-82E立体仓库实训装置

TH-EAPS100柔性生产加工自动化生产制造

THJX-82C工业机械手实训装置

TH-2200机电一体化数控编程实验室设备

THJX-82A循环搬运自动控制实训

TH-2100多媒体网络型机电一体化数控编程

THCL-01材料分拣实训装置

TH-2300W机电一体化数控实验室成套设备

THJD-01光机电一体化控制实训

THJD-B1机电一体化教学实验系统(电气控制、数控滑台)

THPS-03机电一体化综合系统实训

THZH-02柔性三组合机电一体化创新模型

THJD-02光机电一体化控制实训系统

TH-DPS01拆装式生产线组装与调试实训

THPS-02生产流水线综合控制系统实验

TH-MPS01六站模块化柔性自动化生产实训

THJD-G1光机电一体化教学实验设备实训

TH-S02TH模块化柔性自动化生产

THJD-G2光机电一体化教学实验设备

TH-WLE01大型物流系统

THJD-G3机电一体化教学实验

TH-GDM01地铁站台屏蔽门系统模拟实验

THJD-G5机电一体化教学实验

TH-GDD01地铁站台电源模拟实验

THJD-G6机电一体化教学实验

TH-GDD02城市轨道车辆辅助电源系统模拟实验

TH-GKY01过程控制及自动化仪表

TH-GDQ01城市轨道车辆牵引控制系统模拟实验

TH-IRB02工业机器人

TH-GDQ02城市轨道车辆牵引电动机实验

TH-GCT自动生产线拆装与调试

TH-GJQS2工业机器人与智能视觉系统应用

TH-GSF型PLC步进伺服控制

THJDSY-001柔性生产机电一体化实训及鉴定设备

TH-FSF-03可编程序控制系统设计师

THGDJ-01光机电一体化实训考核装置

TH-IRB01型ABB机器人实训平台

THGDJ-04机电一体化综合实训考核装置

THGDJJX-1光机电一体化机械手实训

THGDJQG-2光机电气一体化控制实训系统(循环控制)

THGDJCL-01材料分拣实训装置

THGDJCK-1光机电一体化立体仓库实训装置

THGDJJX-2工业机械手实训装置

THGDJHX-1小型环形生产线检测控制实训装置

THGDJCK-1立体停车库实训装置

THGJDEW-1平面二维运动控制实训装置

THGDJJT-1交通灯实训系统模型

THGJDRX-2MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

THGJD-61步进伺服控制综合实训平台

THGDJRX-1MES8网络型模块式柔性自动化生产线实训系统

THJDZH-A机电一体化组合实训平台

THANZ-02机电一体化组合实训平台

 如果你对THGDJJX-2光电一体化工业机械手实训装置感兴趣,想了解更详细的产品信息,填写下表直接与厂家联系:

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

上海同瀚科教设备有限公司  版权所有    管理登陆  GoogleSitemap    ICP备案号:沪ICP备15005064号-1
联系人:胡  邮箱:380509448@qq.com

Baidu
map