同瀚空间机构曲柄导杆滑块及凸轮机构实验台

该组合实验装置，只需拆装少量的零部件，即可分别构成四种典型的传动系统，它们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。而每一种机构的某一些参数，如曲柄长度、连杆长度、滚子偏心等都可在一定范围内作一些调整，通过学生拆装及调整可以加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。

一、同瀚空间机构曲柄导杆滑块及凸轮机构实验台实验目的：

1． 通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不均率的测定方法；

2． 通过实验，初步了解“FZT型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法；

3． 通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识；

4． 比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差异；

5． 检测凸轮直动从动杆的运动规律；

6． 比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。

二、主要技术参数：

1． 曲柄长度可调范围：25-45mm

2． 滑块偏置可调范围：±5

3． 凸轮廓线升程：30mm

4． 凸轮滚子从动件偏置调节范围：±5

5． 光电脉冲编码器一个，输出电压：5V 脉冲数：1000P

6． 电机额定功率：P=70W

7． 电机转速：0-180r/min