同瀚空间机构平面机构运动设计分析与测试实验台

一、同瀚空间机构平面机构运动设计分析与测试实验台概述：

在满足TH-901型平面机构创新组合设计方案实验台的全部功能的基础上，增加了计算机辅助分析与仿真软件、数据采集软件、各种高精度测试传感器等。适合与结构运动特性辅助分析、计算机理论分析、计算机实测分析等多种运动特性及力学特性分析。

二、主要特点：

1. 根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础；

2. 可组成性能各异的平面的、空间的组合机构传动系统，有利于培养学生机构传动系统方案的设计能务；

3. 本实验装置各传动系统层次分明，连接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离，且能手动也可电动；

4. 该实验装置和连接方式具有设计巧妙，使用节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点。

5. 实验台拼装调整灵活方便，各杆尺寸准确；

6. 实验台能拼装不少于40余种的机构，拼装的机构能灵活运动，无卡滞干涉现象。

7. 软件的运动学设计与分析的重点是典型应用方案的实例分析，与教仪市场上之针对简单机构的运动仿真分析对比，本软件更具有实用性和价值性；

8. 软件界面上可进行机构参数虚拟设计、理论仿真、理论相关参数设计与力学分析；

9. 具有高精度的传感器和数据采集卡，能测出适时数据和曲线，实测数据曲线与理论设计数据曲线的对比、反映每种机构的特性；

10. 软件本身可*脱离硬件进行典型机构运动方安的虚拟设计，参数错误软件提示功能、运动简图与设计参数*的显示功能、运动学分析功能、参数设计实验说明书输出功能等多功能聚一体的强大的软件功能，使机构运动创新设计增加了趣味性和实用性。

三、实验项目：

A. 基本实验项目：

1. 导杆齿轮齿条机构；

2.多杆行程放大机构；

3.实现给定轨迹的机构；

4.压包机机构；

5.飞剪机构；

6.单缸汽油机机构；

7.内燃机机构；

8.鄂式破碎机；

9.泵；

10.摄影升降机；

11.近似匀速输出的往复运动机构；

12.可扩大行程机构；

13.曲柄摇杆型插床机构；

14.缝纫机导线、导针机构；

15.压力表指示机构；

16.搅拌机机构；

17.送纸机机构；

18.卡片穿孔机的送卡机构；

19.蒸汽机机构；

20.自动车床送料机构；

21.六杆机构；

22.双摆杆摆角放大机构；

23.转动导杆与凸轮放大行程机构；

24.起重机机构；

25.铸锭送料机构；

26.插床插削机构；

27.插齿机主传动机构；

28.刨床导杆机构；

29.曲柄增力机构；

30.曲柄滑块和齿轮齿条机构的组合；

31.曲柄摇杆机构；

32.四杆机构；

33.曲柄滑块机构；

34.曲柄滑块式送料机构；

35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；

36.槽轮机构与导杆机构；

37.凸轮起重机机构；

38.平压磨切机机构；

39.锻压机主拆行机构；

40.双摆杆摆角放大机构；

41.起重机机构等。

B. 模块化运动学设计与分析软件设计：

1.牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅰ)；

2.牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅱ)；

3.插床主执行机构运动学设计与分析；

4.刨床主执行机构运动学设计与分析；

5.平压模切机主执行机构运动学设计与分析；

6.冲床主执行机构运动学设计与分析（分案一）；

7.冲床主执行机构运动学设计与分析（分案二）；

8.锻压机主执行机构运动学设计与分析；

9.蒸汽机主执行机构运动学设计与分析；

10.重型插床主执行机构运动学设计与分析。

四、主要技术参数

1. 计算机运动学设计与分析系统：采用12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统，保证了数据采集与分析的 精度与可靠性。

2. 测试传感器：直线位移传感器：量程0-250mm，精度等级0.5级，数量：1只；  角位移传感器：0-5V，脉冲数：500P，数量：2只；

3. 交流电源：220VAC±10%，50Hz；

4. 直流调速电机：220V、120W；

5. 直线电机：行程：500mm；

6. 实验台机架数：4台套；

7. 零件主要材质：A3钢、45#钢。